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Nicht für neues Design verwenden

Coaxlink Duo PCIe/104-MIL

Militärtauglicher CoaXPress-Framegrabber mit 2 Anschlüssen

Im Überblick
  • Robuste COTS-Karte für Anwendungen im militärischen Bereich
  • Verkauf vorbehaltlich Verfügbarkeit und Exportlizenz. Wenden Sie sich zwecks weiterer Informationen bitte an uns
  • Kleiner, stapelbarer PCIe/104 Formfaktor
  • Erweiterter Temperaturbereich: -40 bis +85 °C
  • MIL-STD-810G Methode 514.6 (Vibration) und Methode 516.6 (Stöße)
  • Optionale konforme Beschichtung
  • 2 CoaXPress CXP-6-Anschlüsse: 1.250 MB/s Kamerabandbreite
  • PCIe 2.0 (Gen 2) x4 Bus: 1.700 MB/s Übertragungsbandbreite



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Robuster CoaXPress-Framegrabber

  • Kompatibel mit dem PCIe/104-Formfaktor.
  • Erweiterter Betriebstemperaturbereich.
  • Äußerst widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen.
  • 2 CoaXPress CXP-6 (6 Gbit/s) Kameraanschlüsse.
  • PCIe 2.0 (Gen 2) x4 Bus.


Stromversorgung über CoaXPress
Stromversorgung über CoaXPress

  • Stromversorgung über CoaXPress: Versorgen Sie Ihre Kamera mit bis zu 17 W pro Kanal bei 24 VDC mit automatischer Geräteerkennung, Messungen und Überlastschutz.
  • Spannung und Strom können insgesamt und pro Kanal gemessen werden, wodurch eine Validierung und Überwachung von Leistungsabweichungen möglich sind.


Modulare Architektur
Modulare Architektur

Folgendes optionales Zubehör ist erhältlich:

  • 3300 HD26F I/O-Modul für Coaxlink Duo PCIe/104: Ein Remote-Modul, das an einem passenden Platz am Gehäuse montiert werden kann.
  • 3301 Wärmeablass (Modell 1) für Coaxlink Duo PCIe/104
  • 3302 DIN 1.0/2.3 Koaxialkabel für Coaxlink Duo PCIe/104


Memento Event-Logging-Tool

  • Memento ist ein fortschrittliches Entwicklungs- und Debugging-Tool, das für Coaxlink- und Grablink-Karten verfügbar ist.
  • Memento zeichnet genaue Protokolle aller mit der Kamera, dem Framegrabber und seinen zugehörigen Treibern sowie der Anwendung im Zusammenhang stehenden Ereignisse auf.
  • Es liefert Entwicklern eine präzise Zeitachse der zeitgestempelten Ereignisse mit Kontextinformationen einer Logikanalysatoransicht.
  • Es bietet wertvolle Hilfe bei der Anwendungsentwicklung und beim Debuggen sowie während des Maschinenbetriebs.


Universelle I/O-Leitungen
Universelle I/O-Leitungen

  • Kompatibel mit einer breiten Palette an Sensoren und Bewegungsencodern.
  • Highspeed-Differenzeingänge: Quadratur-Bewegungsencoder unterstützt bis zu 5 MHz.
  • Galvanisch getrennte Strommesseingänge: 5 V, 12 V, 24 V Signalspannungen akzeptiert, bis zu 50 kHz, einzeln galvanisch getrennt bis 250 VDC und 170 VAC RMS.
  • Galvanisch getrennte Kontaktausgänge.
  • 5V-konforme Highspeed-TTL-Eingänge/ LVTTL-Ausgänge.


Trigger-Fähigkeiten 1/2 für Zeilenscans

Coaxlink unterstützt die kontinuierliche Abtastung von Endlosmaterialien (um endlose, sich kontinuierlich bewegende Oberflächen zu prüfen, ohne eine einzige Zeile auszulassen) und die Abtastung einzelner Objekte (um das Bild von Objekten zu erfassen, die sich vor der Kamera bewegen).

  • Wenn sich das Teil in seiner Position befindet, wird die Erfassung mithilfe eines Triggers ausgelöst. Hardware-Trigger kommen von den I/O-Leitungen der Karte. Software-Trigger kommen von der Anwendung.
  • Nach dem Start wird die Erfassung mit einer der folgenden Optionen fortgesetzt:
    • Unendlich (für Web-Inspektionsanwendungen)
    • Eine programmierbare Anzahl an Zeilen (um das Bild von Objekten mit bekannter Länge zu erfassen)
    • Bis ein End-Trigger empfangen wird (um das Bild von Objekten mit variabler Länge zu erfassen)
  • Eine optionale Triggerverzögerung ist verfügbar, um den Beginn der Erfassung entsprechend einer programmierbaren Anzahl an Zeilen zu verschieben.


Windows-, Linux- und Mac OS-Treiber verfügbar
Windows-, Linux- und Mac OS-Treiber verfügbar

  • Einschließlich Unterstützung für Intel 64-Bit-Plattformen sowie ARM 64-Bit-Plattformen


PCIe/104-Karte im „Ruggedized Design“
PCIe/104-Karte im „Ruggedized Design“

  • Kompakte Größe: Modulgröße von 90 x 96 mm - geringerer Platzbedarf für kleinere Elektronikgeräte
  • Self-stacking: erweiterbar ohne Backplanes oder Wechselrahmen
  • Robuste, zuverlässige Anschlüsse: zuverlässig in rauen Umgebungen
  • Befestigungslöcher in allen vier Ecken: widerstandsfähig gegen Stöße und Vibrationen
  • Vollständig PC-kompatibel: geringere Entwicklungskosten und schnellere Markteinführungszeiten
  • Abwärtskompatibilität mit aktuellen PC/104-Spezifikationen und -Formfaktoren
  • Seriengefertigt für schnellen Einsatz und geringe Entwicklungskosten
  • Interoperabilität mit allen Herstellern


Verwenden Sie hochleistungsstarke Koaxialkabel
Verwenden Sie hochleistungsstarke Koaxialkabel

  • Ein einziges, preiswertes Kabel für Datenübertragung, Kamerasteuerung, Auslöser und Stromversorgung
  • Hohe Zuverlässigkeit und Flexibilität, einsatzbereit in den härtesten Umgebungen


Unterstützung langer Kabel
Unterstützung langer Kabel

  • 40 Meter bei CXP-6-Geschwindigkeit (6,25 Gbit/s)
  • 100 Meter bei CXP-3-Geschwindigkeit (3 Gbit/s)


Direkte GPU-Übertragung
Direkte GPU-Übertragung

  • Beispielprogramme für AMD DirectGMA und NVIDIA (CUDA) verfügbar.
  • Durch die direkte GPU-Übertragung werden keine unnötigen Systemspeicherkopien erstellt, wodurch die Auslastung der CPU ebenso wie die Latenz geringer ausfällt, was die Leistung bei den Datenübertragungszeiten für Anwendungen wesentlich verbessert.
  • Mit DirectGMA von AMD ist die direkte Erfassung der Bilddaten im GPU-Speicher möglich Kompatibel mit AMD FirePro W5x00 und höher sowie allen Produkten der AMD FirePro S-Serie.


High-Performance DMA (Direct Memory Access)
High-Performance DMA (Direct Memory Access)

  • Direkte Übertragung an vom Benutzer zugewiesene Arbeitsspeicher- und Hardwarekarten, die PCI-Adressen bereitstellen
  • Hardware Scatter-Gather-Unterstützung
  • 64-Bit-Adressierungsfähigkeit


Trigger-Fähigkeiten 2/2 für Zeilenscans

  • Der Coaxlink-Framegrabber steuert die Abtastrate der Kamera anhand von Signalen, die er von einem Bewegungsencoder empfängt. Wenn sich Teile schneller bewegen, erhöht sich die Zeilenerfassungsrate der Kamera. Wenn sich Teile langsamer bewegen, verringert sich die Zeilenerfassungsrate der Kamera.
  • Die Coaxlink-Karten interpretieren A/B-Signale von Quadratur-Bewegungsencodern, um die Richtung (vorwärts oder rückwärts) des sich bewegenden Teils zu ermitteln.
  • Optional kann die Coaxlink-Karte angewiesen werden, Zeilen nur dann zu erfassen, wenn sich das Objekt vorwärts bewegt oder nur dann, wenn es sich rückwärts bewegt.
  • Die sogenannte Funktion „ Backward Motion Cancellation“ unterbricht die Erfassung, wenn eine Rückwärtsbewegung erkannt wird. Die Zeilenerfassung wird automatisch fortgesetzt, wenn sich die Bewegung wieder in die Vorwärtsrichtung ändert, und zwar genau an der Stelle, wo die Erfassung unterbrochen wurde.
  • Mit einem Rate Converter kann die Kamera Zeilen erfassen, die eine programmierbare niedrigere oder höhere Auflösung als die Auflösung des Bewegungsencoders haben. Dies gibt dem Designer während der Entwicklung der Anwendung unglaublich viel Spielraum und Flexibilität.
  • Mit einem Rate Divider kann die Kamera Zeilen mit einer niedrigeren Auflösung als die des Bewegungsencoders erfassen. Er teilt die Frequenz des eingehenden Encodersignals mit einer programmierbaren ganzen Zahl.


Kompatibel mit <a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber</A>
Kompatibel mit eGrabber


Ausgelegt für Abwehr- und Überwachungsanwendungen
Ausgelegt für Abwehr- und Überwachungsanwendungen

CoaXPress Outdoor-Kameras bieten Funktionsmerkmale für anspruchsvollsten Einsatz in Abwehr- und Highend-Überwachungsanwendungen.


Verwenden Sie robuste Remote-Anschlüsse
Verwenden Sie robuste Remote-Anschlüsse

  • DIN 1.0/2.3 Remote-Anschluss (andere Anschlusstypen auf Anfrage verfügbar)
  • I/O-Remote-Anschluss auf separater Karte
  • Anschlüsse können angepasst und an geeigneten Plätzen am Gehäuse montiert werden.


Bilderfassung von den schnellsten und höchstauflösenden Kameras
Bilderfassung von den schnellsten und höchstauflösenden Kameras

  • Höchste Datenerfassungsrate der Branche
  • 12,5 Gbit/s (1.250 MB/s) Bandbreite von Kamera zu Host-PC-Speicher


PCIe 2.0 (Gen 2) x4 universeller Erweiteurngsbus (Typ 1 oder Typ 2)
PCIe 2.0 (Gen 2) x4 universeller Erweiteurngsbus (Typ 1 oder Typ 2)

  • 1.700 MB/s kontinuierliche Busbandbreite


Trigger-Fähigkeiten für Flächenscans

  • Wenn sich das Teil in seiner Position befindet, wird die Erfassung mithilfe eines Triggers ausgelöst. Hardware-Trigger kommen von den Coaxlink I/O-Leitungen. Software-Trigger kommen von der Anwendung.
  • Eine optionale Triggerverzögerung ist verfügbar, um die Erfassung entsprechend einer programmierbaren Zeit zu verschieben.
  • Eine Funktion zur Dezimierung von Triggern ermöglicht das Überspringen einiger Trigger.
  • Mit der Belichtungssteuerung der Kamera kann die Anwendung die Belichtungszeit der Kamera steuern.
  • Nach Beginn der Erfassung generiert die Coaxlink-Karte zum entsprechenden Zeitpunkt ein Signal, das ein an die Ausgangsleitung angeschlossenes Beleuchtungsgerät steuert.


Flexible Zeilenkamera-Anwendung mit einem Rate Converter

  • Der Rate Converter ist ein intelligenter, programmierbarer Frequenzvervielfacher/-teiler.
  • Wird mit Bewegungsencodern und Zeilenkameras verwendet und ermöglicht dem Anwender das Seitenverhältnis der Pixel im Bild auszuwählen.
  • Er bietet eine Möglichkeit, die Erfassungskette so zu kalibrieren, dass problemlos quadratische Pixel (Seitenverhältnis von 1:1) erreicht werden.


Kompatibel mit Genicam
Kompatibel mit Genicam

Umfasst Support für

  • GenApi
  • Die Standard Feature Naming Convention (SFNC)
  • GenTL


Mechanical
Format 4-lane PCIe/104, stack-down only, universal peripheral module
Cooling method Conduction cooling
Mounting 1 or 2 modules can be stacked down directly under a Type 1 or a Type 2 Host PC
Connectors
  • 'CAMERA POWER INPUT'
    • 4-pin 0.1-in Molex KK 7478 male connector
  • 'C2C-Link'
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
  • 'I/O' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • GPIO lines and power output
  • 'A', 'B' on '3302 DIN1.0/2.3 Coaxial cable for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXPress host interface
LED indicators
  • 'A', 'B' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • 2x bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'FPGA STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
  • 'BOARD STATUS LAMP' on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104' (optional)
    • Bi-color red/green LED
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions 96 mm x 90 mm, 3.775 in x 3.555 in
Weight 75 g, 2.65 oz without accessories
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 8.4 W @ +12V excluding I/O power output
  • +3.3V and +5.0V rails are not used
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors Two MCX 75 Ohms CXP-6
Status LEDs One CoaXPress Host connection status LED per connection
Number of cameras
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
    • One or two 1-connection cameras
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2-connection camera
Maximum aggregated camera data transfer rate 12.5 Gbit/s (1,250 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • A +24V DC power source must be connected to the CAMERA POWER INPUT connector on the module
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Grayscale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)
    • Single-tap (1X-1Y) progressive-scan
  • Line-scan cameras and contact imaging sensors:
    • Grayscale and color RGB
Camera pixel formats supported
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
  • RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16
  • YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10
  • YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10
  • YUV422_8, YUV422_10
  • Raw
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 512 MB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
  • Optional swap of R and B components
  • Little endian conversion
Input LUT (Lookup Table)
  • Monochrome 8-bit to 8-bit transformation
  • Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations
  • Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 10 I/O lines on '3300 HD26F I/O module for Coaxlink Duo PCIe/104':
  • 2 differential inputs (DIN)
  • 2 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 4 isolated inputs (IIN)
  • 2 isolated outputs (IOUT)
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output On '3300 HD26F I/O Module for Coaxlink Duo PCIe/104': Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition Determined by the selected firmware variant:
  • '1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
  • '2-camera': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 2 C2C
  • '1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
  • Maximum distance: 60 cm
  • Maximum trigger rate: 2.5 MHz
  • Trigger propagation delay from master to slave devices: Less than 10 ns
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
Environmental conditions
Operating ambient air temperature -40 °C to +85 °C / -40 °F to +185 °F, with conduction cooling (ambient temperature measured inside the enclosure)
Operating ambient air humidity 0% to 100% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -55 °C to +100 °C / -67 °F to +212 °F
Storage ambient air humidity 0% to 100% RH non-condensing
Shock and vibration Half-sine and terminal peak shocks
  • 40 g/11 ms
Random vibrations, 5 to 2000 Hz
  • 5 Hz: 0.005 g²/Hz
  • 15Hz: 0.1 g²/Hz
  • 2000 Hz: 0.1 g²/Hz
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity TBD
Shock and vibration
  • MIL-STD-810G method 514.6 (vibration)
  • MIL-STD-810G method 516.6 (shock)
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
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