Coaxlink QSFP+

CoaXPress-over-Fiber 是对现有 CoaXPress 规范进行的较少但却很重要的扩展，旨在支持光纤传输。
CoaXPress (CXP)是业界高带宽计算机视觉应用标准。最新版CoaXPress 2.1规范中规定了CXP-12速度，即通过同轴铜缆进行12.5 Gbps（千兆位每秒）连接。由于链路聚合在CoaXPress中很常见，因此四路CXP-12连接可以轻松实现50 Gbps (12.5 x 4)的带宽。CoaXPress-over-Fiber是CoaXPress规范的附加部分。它提供了一种通过标准以太网连接（包括光纤）运行未经修改的CoaXPress协议的方法。因此，CoaXPress-over-Fiber使用为以太网设计的标准电子设备、连接器和电缆，但所采用的协议既不是以太网，也不是GigE Vision，而是CoaXPress。

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优点

• 首先，由于光纤连接长度基本不受限制，因此电缆长度不再是问题。
• 光纤提供更高的带宽，如今每条光纤的标准连接速度为 10 Gbps 和 25 Gbps，并且在数据中心得到广泛使用。
• 光纤不受电噪声的影响，对于生产车间和某些医疗应用而言，这是一大重要优势。
• 光纤比同等的铜缆更轻便、小巧，很适合于必须具备这一特点的应用，例如飞机或车辆。

• 不能“通过光纤传送电能”。由于光纤中的信号通过光传输，因此无法通过光纤传送电能，诸如相机等设备必须单独供电。

CoaXPress-over-Fiber 基于 CoaXPress 协议，在抖动和延迟方面，其性能与 CoaXPress 一样高。另外，CoaXPress-over-Fiber 比 CoaXPress 支持的传输速度更高，因此这些版本中的抖动和延迟将得到进一步改善。

• Memento是供Coaxlink和Grablink卡使用的高级开发和调试工具。
• Memento 记录与相机、图像采集卡及其驱动程序以及应用程序相关的所有事件的准确日志。
• 对于包含时间戳的时间，它为开发人员提供精确的时间表，也提供上下文信息和逻辑分析器视图。
• 它可以在应用程序开发和调试，以及机器操作期间提供宝贵的协作。

Coaxlink 支持连续滚网扫描（以检查无限、连续移动的表面而不丢失行）和离散的目标扫描（以采集在相机前方移动的目标图像）。

• 触发器用于在零件就位时启动采集。硬件触发器来自主板 I/O 线。软件触发器来自于应用程序。
• 启动以后，采集将：
  • 无限进行下去 (用于滚网式监测应用)
  • 继续进行可编程的行数（以采集已知长度的目标图像）
  • 继续进行直至收到结束触发信号（以采集可变长度的目标图像）
• 可控的延时触发器，用来以可编程的行数推迟开始采集。

• 速率转换器是一个智能的、可编程的倍频器/分频器。
• 用于运动编码器和线扫描相机，允许用户选择该图像中的像素纵横比。
• 它提供了一种方法来校准采集链以轻松达到正方形（1:1 纵横比）像素。

包括支持

• GenApi
• 标准功能命名约定（SFNC）
• GenTL

• 7,800 MB/s 峰值总线带宽
• 6,700 MB/s 持续总线带宽

CoaXPress-over-Fiber 最重要的优势之一，就是众多公司已提供多种连接选择。10 Gbps CoaXPress-over-Fiber 和 Coaxlink QSFP+ 的的初始连接选择有 SFP+ 和 QSFP+（Quad 或四倍 SFP+）模块。 相较于固定接口，使用模块的优势在于可以根据应用要求为端口配备任何合适类型的收发器。由于可以使用的发送器和接收器类型多样，因此用户可以选择合适的收发器，通过多模或单模光纤提供所需的光学范围。

使用标准的40GBASE-SR4 QSFP+光纤收发器模块和MTP/MPO多模光纤电缆时，电缆最大长度可达150米。这种解决方案适合于机器视觉应用。

• CustomLogic 是一款 FPGA 设计套件，可以用它进行设计，并将 FPGA 代码上传到 Coaxlink 板上
• 它兼容Coaxlink Octo、Coaxlink Quad CXP-12和Coaxlink QSFP+，AMD Kintex Ultrascale XCKU035 FPGA资源的利用率高达70%。
• 设计阶段使用 Xilinx Vivado 开发工具（不提供）。
• 使用 CustomLogic 时无需任何附加硬件

• 直接传送到用户分配的内存
• 硬件分散 － 聚集支持

• Coaxlink 图像采集卡根据从运动编码器接收到的信号来控制相机扫描率。如果零件移动速度变快，相机的采集线率将增大。如果零件移动速度变慢，相机的采集线率将减小。
• Coaxlink 板解读来自正交运动编码器的 A/B 信号，了解零件向哪个方向（向前或向后）移动。
• 也可以在对象只向前移动或只向后移动时命令 Coaxlink 卡采集激光线。
• 监测到向后运动时，名为“向后动作取消”的功能即停止采集。当在采集中断位置再次向前运动时，自动恢复行采集。
• 速率转换器能够让相机以任何低于或高于运动编码器分辨率的可编程分辨率来采集行。这就为设计师在应用程序开发过程中提供了惊人的自由度和灵活度。
• 速率分割器允许相机采集的图像分辨率高于或低于运动编码器的分辨率，它实现于利用一个可编程的整数倍来对编码器输入信号进行分割。

可精确同步相连的多个面扫或线扫相机

• 同一张卡
• 同一台PC中的不同卡
• 不同PC中的不同卡

• eGrabber Studio：eGrabber新型交互式评估和演示应用程序
• GenICam 浏览器：该应用程序提供对 GenTL Producer 中 GenICam 功能的访问渠道。
• GenTL 控制台：该命令行工具提供对 Euresys GenTL Producer 功能和命令的访问渠道。

• 在同行业中最高的数据采集速率
• 相机到主机PC内存的带宽高达5,000 MB/s

• 可作为CXP至nGMII（设备）或nGMII至CXP（主机）Bridge IP Core
• 超高数据/帧率
• 提供多种附件和布线方案，能满足任何长度要求
• CPU 开销低，延迟低，图像采集抖动程度低
• 就 PC 性能而言，支持的相机数量最多
• 极具竞争力的性价比
• 由于实现了JIIA标准化，得到了业界的广泛认可
• 适用于 CXP25

使用标准的40GBASE-ER4 QSFP+ LC DOM光纤收发器模块和用于单模光纤的LC双工时，最大电缆长度可达40公里。这种解决方案适合于视频传输应用等。

• 可提供用于AMD DirectGMA和NVIDIA (CUDA)的样例程序。
• GPU 直接传输消除了不必要的系统内存副本，降低了 CPU 开销，减少了延迟，从而显著改善了应用程序的数据传输时间。
• 使用AMD的DirectGMA，可直接将图像数据采集到GPU内存。兼容AMD FirePro W5x00和更高版本以及所有AMD FirePro S系列产品。

• 触发器用于在零件就位时启动采集。硬件触发器来自 Coaxlink 的 I/O 线。软件触发器来自于应用程序。
• 可控的延时触发器，用来控制推迟图像采集的时间点。
• 触发抽取功能允许跳过某些触发器。
• 相机曝光控制允许应用来控制相机的曝光时间。
• 当系统开始采集图像时，Coaxlink采集卡会在一个适当的时间点生成信号来控制连接在输出端的照明设备。

When activated, this feature records metadata beside image data. Line metadata are captured every acquired image line. Buffer metadata are only captured when the first image line of a buffer is acquired. The metadata are composed with a configurable set of general purpose event counters, quadrature encoder position counters and/or I/O line status. This feature allows line-scan applications to correlate image data with system events including motion encoder positions.

• 支持英特尔64位平台以及ARM 64位平台