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3D 对象提取和测量库
3D 对象检测算法采用多种几何标准,可只聚焦于所需的对象。这些标准就是对象的大小(长、宽、高)、角度(方向和倾斜度)、纵横比、面积和体积。这些参数以实际坐标单位表示。用户可以使用这些标准来只提取与检查相关的对象。
对于检测到的每个对象,Easy3DObject 都会提取本地支撑平面,然后将其用作各种计算(例如高度、顶部位置或体积)的参考。由于在此过程中仅使用对象周围的面积,所以 Easy3DObject 非常适合于检查采用弯曲或非平坦支撑的产品。
Easy3DObject>Easy3DObject是一个能够自动从点云或ZMap中提取和测量3D对象的库。使用任何Open eVision 3D库时都需要Easy3D,在购买Easy3DLaserLine、Easy3DObject>Easy3DObject、Easy3DMatch或3D Bundle时会提供。
eVision (ERegion) 的任意区域特征可与 Easy3DObject 结合使用,以细化提取域。矩形、圆形、椭圆形、多边形或任何任意区域都可以用作可选的提取参数。
得到的对象列表可在 2D 和 3D 图形上下文中显示。在图像上可以显示对象及其边界矩形、平均位置或提取的像素。在 3D 查看器上显示对象及其边框、平面或顶部位置。可自定义颜色或不透明度等显示属性。
Easy3DObject 使用创新的算法来检测点云或 ZMap 中的对象。无论对象形状如何,它都能有效提取或大或小的对象。
对于检测到的每个对象,Easy3DObject 都会计算 3D 几何测量结果。所有测量结果均以实际单位(例如毫米或微米)表示。这些值包括对象的长、宽、高、方向、倾角、面积和体积。然后可以使用这些测量结果执行 3D 检查,例如比较结果与参考值。
Easy3DObject 的演示应用程序附有完整源代码。用户可以使用该应用程序学习和试用 Easy3DObject 库的所有功能。此外还可以生成代码片段,并将其集成到应用程序中。
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