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Grablink Duo

1台のFullコンフィギュレーションまたは2台のBaseコンフィギュレーションCamera Linkカメラ用フレームグラバー

概要
  • 独立したCamera Link Baseコンフィギュレーションカメラ2台、またはCamera LinkのBase/Medium/Full/72ビット/80ビットカメラ1台用
  • 市販の数百種のCamera Linkカメラと互換性あり
  • PoCL(給電型Camera Link)
  • ECCO:Camera Linkケーブル長延長
  • PCIe Gen 2 x4バス
  • 機能が豊富なデジタル I/O ラインが20本
  • eGrabberドライバーとMementoイベントログ取得ツール対応



比較 販売店


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber対応
eGrabber対応


高性能DMA(Direct Memory Access)
高性能DMA(Direct Memory Access)

  • ユーザーに割り当てられたメモリおよびPCIアドレスを持つハードウェアボードに直接転送
  • ハードウェアのスキャッタギャザー対応
  • 64ビットのアドレス割当機能


ラインスキャンのトリガ機能 2/2

  • モーションエンコーダから送られた信号に基づいて、Grablinkフレームグラバーがカメラスキャンニング率を調整します。対象が速く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが増加します。対象が遅く移動する場合、カメラのライン取り込みレートが減少します。
  • Grablinkボードは直交モーションエンコーダから送信されたA/B信号を解釈し、対象がどの方向(前進または後退)に移動しているのかを検知します。
  • オプションとして、対象が前進したときのみまたは後進したときのみラインを取り込むようにGrablinkで設定することができます。
  • 後退モーションキャンセル機能を使用すると、後退する動きが検知されたときに取り込みが中止されます。対象が再び前進し始めると、中止前とまったく同じ場所から取り込みを再開することができます。
  • レート コンバーターを使用すると、モーションエンコーダの解像度よりも高いまたは低い任意の解像度(ユーザーがプログラム可能)でラインを取り込むことができます。これにより、アプリケーション開発中の自由度や柔軟性が非常に大きくなります。
  • レート ディバイダ―により、カメラで、モーションエンコーダの解像度よりも低い解像度でラインを取り込むことが可能となります。レート ディバイダーはエンコーダからの入力信号の周波数を整数(ユーザーがプログラム可能)で分割します。


汎用I/Oライン
汎用I/Oライン

  • 広範なセンサーおよびモーションエンコーダと互換性あり
  • 8個の絶縁電流検出入力(最大30 V、最大シグナル200 kHz、個々のガルバニック絶縁最大250VDCおよび170VAC RMS)
  • 4個の高速差分入力(最大5 MHzの直流モーションエンコーダー対応)
  • 4個の絶縁接触出力(最大30 V、100 mA、最大シグナル100 KHz)
  • 4個の高速5 V対応TTL入力/LVTTL出力(最大シグナル5 MHz)


Genicam互換
Genicam互換

以下に対応しています

  • GenApi
  • Standard Feature Naming Convention (SFNC)
  • GenTL


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/ecco" >ECCO</a>:Extended Camera Link Cable Operation (拡張カメラ リンク ケーブル オペレーション)
ECCO:Extended Camera Link Cable Operation (拡張カメラ リンク ケーブル オペレーション)

  • 15 mまでの長いCamera Linkケーブル


エリアスキャンのトリガ機能

  • 対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはGrablinkのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。
  • オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルな時間だけ取り込みを遅らせることができます。
  • トリガ デシメーション機能により、トリガのいくつかをスキップできます。
  • カメラの露光調整機能により、アプリケーションでカメラの露光時間を調整できます。
  • Grablinkボードは、取り込みを開始する際に、適当なタイミングで、出力ラインに接続された照明システムの制御信号を発生させます。


Line-scan Metadata insertion
Line-scan Metadata insertion

When activated, this feature records metadata beside image data. Line metadata are captured every acquired image line. Buffer metadata are only captured when the first image line of a buffer is acquired. The metadata are composed with a configurable set of general purpose event counters, quadrature encoder position counters and/or I/O line status. This feature allows line-scan applications to correlate image data with system events including motion encoder positions.


Memento Event Logging Tool

  • Mementoは、CoaxlinkおよびGrablinkカードで使用可能な高度な開発・デバッグツールです。
  • Mementoはカメラ、フレームグラバー、そのドライバ、およびアプリケーションに関連したイベントすべての正確なログを記録します。
  • 開発者は、タイムスタンプされたイベントの正確なタイムラインを、コンテキスト情報とロジックアナライザビューとともに取得できます。
  • アプリケーション開発、デバッグ、およびマシン動作中に重要な支援を行います。


Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供
Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供

  • Intel 64ビットプラットフォームとARM 64ビットプラットフォームのサポートを含む


市販の数百種のCamera Linkカメラと互換性あり
市販の数百種のCamera Linkカメラと互換性あり

サポートされているカメラのページ(サポートメニュー)をご覧ください


ラインスキャンのトリガ機能 1/2

Grablinkは継続的なWebスキャンニング(ラインを失うことなく、無限に継続的に移動面の検査を行う)および離散的なオブジェクトスキャンニング(カメラの前で移動している物体の画像を取り込む)に対応しています。

  • 対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはボードのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。
  • 起動後の取り込みモード:
    • 無限連続 (Web検査アプリケーション用)
    • プログラム可能なライン数で連続 (長さが既知の物体の画像取り込み用)
    • 終了トリガを受信するまで連続 (長さが異なる各種の物体の画像取り込み用)
  • オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルなライン数だけ取り込み開始を遅らせることができます。


レートコンバーターを用いたフレキシブルなラインスキャンカメラの操作

  • レートコンバータは、プログラム可能な高性能の周波数逓倍器/分割器です。
  • モーションエンコーダおよびラインスキャンカメラと一緒に使用することで、画像ピクセルのアスペクト比を選択できます。
  • 一続きの画像をキャリブレーションして、簡単にスクエアピクセル (アスペクト比1:1) を得ることができます。


C2Cリンクカメラの同期
C2Cリンクカメラの同期

以下に接続されている複数のエリアスキャンまたはラインスキャンカメラを正確に同期します。

  • 同一のカード
  • 同一PC内の異なるカード
  • 異なるPC内の異なるカード


Mechanical
Format Standard profile, half length, 4-lane PCI Express card
Cooling method Air cooling, fan-cooled heatsink
Mounting For insertion in a standard height, 4-lane or higher, PCI Express card slot
Connectors
  • 'A' on bracket:
    • 26-position Shrunk Delta Ribbon (SDR) socket
    • Camera Link camera #1 Base connector
  • 'B' on bracket:
    • 26-position Shrunk Delta Ribbon (SDR) socket
    • Camera Link camera #1 Medium/Full/72-bit/80-bit connector
    • Camera Link camera #2 Base connector
  • 'EXTERNAL I/O' on bracket:
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 1' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 2' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'I/O EXTENSION' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.05" pitch pin header with shrouding
    • I/O extension lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on PCB:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for PoCL camera(s) and I/O power output
  • 'C2C-LINK' on PCB:
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
    • Card to card link
LED indicators
  • 'A', 'B' on bracket:
    • Bi-color red/green LEDs
    • Camera Link status indicator
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions PCB L X H: 167.65 mm x 111.15 mm, 6.6 in x 4.38 in
Weight 150 g, 5.29 oz
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 7.1 W ( 2.7 W @ +3.3V, 4.4 W @ +12V), excluding camera and I/O power output
Camera / video inputs
Interface standard(s) Camera Link 2.0
Connectors Two Shrunk Delta Ribbon (SDR) Miniature Camera Link (MiniCL)
ECCO - Extended Camera Link Cable Operation ECCO
Number of cameras
  • One 80-bit / 72-bit / Full / Medium / Base configuration camera
  • Or two Base configuration cameras
Maximum aggregated camera data transfer rate 6.8 Gbit/s (850 MB/s)
Camera Link configuration Base, Medium, Full, 72-bit, 80-bit
Camera Link clock frequency From 20 MHz up to 85 MHz
PoCL (Power over Camera Link)
  • PoCL Safe Power:
    • Two independent controllers
    • PoCL Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protection
  • A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Grayscale and color (RGB and Bayer CFA)
  • Line-scan cameras:
    • Grayscale and color RGB
Camera pixel formats supported
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8
NOTE: Refer to release notes for availability of BayerXX14, RGB10, RGB12, RGB14 and RGB16 formats
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
On-board processing
On-board memory 512 MB
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
Input LUT (Lookup Table)
  • Monochrome 8-bit to 8-bit transformation
  • Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations
  • Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations
Bayer CFA to RGB decoder Advanced interpolation method using average and median functions on a 3x3 kernel
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
Metadata Insertion Recording of metadata beside image data.
  • The metadata are composed with a configurable set of general purpose event counters, quadrature encoder position counters and/or I/O line status.
  • Line metadata are captured every acquired image line.
  • Buffer metadata are only captured when the first image line of a buffer is acquired.
  • Allows line-scan applications to correlate image data with system events including motion encoder positions.
NOTE: Only available on selected line-scan firmware variants. Refer to release notes.
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 20 I/O lines:
  • 4 differential inputs (DIN)
  • 4 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 8 isolated inputs (IIN)
  • 4 isolated outputs (IOUT)
NOTE: The number of I/O lines can be extended using I/O modules attached to the I/O EXTENSION connector.
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, signaling up to 200 kHz, individual galvanic isolation up to 250VDC and 170 VAC, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition Determined by the selected firmware variant:
  • '1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
  • '2-camera': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 2 C2C
  • '1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C
  • '2-camera, line-scan': 8 LIN, 2 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 2 DIV, 2 MDV, 3 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
  • Maximum distance:
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate:
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices:
    • Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
Environmental conditions
Operating ambient air temperature 0 to +50 °C / +32 to +122 °F
Operating ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -20 to +70 °C/ -4 to +158 °F
Storage ambient air humidity 10% to 90% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55035:2017 / CISPR 35:2016
  • EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
KC Certification Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
HS Acquisition

AOI、3D SPI、3Dリード/ボール検査機器向け高速画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なカメラ制御と同期機能が特徴です。
  • AOI (自動光学検査)装置
  • 3D SPI(はんだペースト検査)機器
  • 3Dリード/ボール検査機器
LS Acquisition Elec

フラットパネルディスプレイ検査および太陽電池検査向けの非常に高い画質のラインスキャン画像の取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。
LS Acquisition Man

表面検査装置用のラインスキャン画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。
LS Acquisition Textile

繊維検査装置用のラインスキャン画像取り込み

CoaxlinkおよびGrablinkカードは、現在市場で最速のデジタルカメラから画像を取り込むためのロバストで安定した機能を持つ、頼りになるフレームグラバーです。正確なラインスキャンカメラ制御と同期機能が特徴です。