Coaxpressフレームグラバー
Camera Linkフレームグラバー
非標準アナログフレームグラバー
標準PAL/NTSC/1080Pビデオキャプチャーカード
画像処理ソフト
評価・プロトタイピング用アプリケーション
画像取り込みソフトウェア
GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress
IMX Pregius、MIPI CSI‑2
マシンビジョン開発キット
3Dアライメントおよび検査ライブラリ
3DビューアクラスのEasy3Dを使って、インタラクティブ3D表示を作成します。3Dビューアでは、ポイントクラウドと3Dオブジェクトを表示できます。OpenGLインターフェイスを使用し、対応するディスプレイ装置が必要です。
Easy3DMatch>Easy3DMatchライブラリには、リファレンスモデルを使用して、取得された3Dオブジェクトの正確なポーズ(位置と向き)を検出するアライメント関数が備わっています。このモデルを、リファレンスポイントクラウドまたはCADソフトの3Dメッシュとして指定できます。Easy3Dは、Open eVisionの3Dライブラリを使用する際に必要となるライブラリであるため、Easy3DLaserLine、Easy3DObject、Easy3DMatch>Easy3DMatch、または3D Bundleの購入時に提供されます。
任意の2D領域(ZMap上)と3D体積(ポイントクラウド上)は、関心領域のサブドメインの定義に使用されます。この場合、アライメント中にはオブジェクト全体が使用されますが、比較と以上検出には一部分のみが考慮されます。
3DSensor Fusionは、同一オブジェクトの異なる面のポイントクラウドを結合するための機能です。多数の3Dセンサーを複数の位置に配置して、一度に完全なオブジェクトを取得することができます。このプロセスはキャリブレーションフェーズと結合フェーズに分割されているため、結合ツールは高速に機能し、キャリブレーションは取得するオブジェクトに左右されません。最後に、この手順によって重複するポイントが取り除かれ、結合されたクラウドのすべての属性(色、ノーマルなど)が保持された最適化済みのポイントクラウドが生成されます。
3Dデータとリファレンスモデルのアライメントの後、Easy3DMatchは穴、隆起、傷、ギャップなどの局所的な矛盾を検出します。検出された異常のリストが、それぞれの位置、距離、およびエリア情報とともに返されます。新しいポイントクラウドが距離情報と色付きのデータとともに生成され、インタラクティブなOpen eVision 3Dビューアで表示されます。
Easy3DMatchでは、レーザートライアンギュレーション、構造化照明、ステレオビジョン、またはToFなどのさまざまな方式で取得された3Dデータを使用できます。Open eVisionの互換性は、次の複数の3Dセンサーブランドで試験済みです。Automation Technology、Azure Kinect、Benano、IDS Ensenso、Intel Realsense、Lucid Helios、LMI Gocator、Mech-Mind、Photoneo PhoXi、Shenzhen SinceVision(SSZN)、Zivid、その他。ポイントクラウドとZMapが効率的に管理されるため、3D処理および解析が可能になります。
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