Grablink 시리즈

Camera Link 프레임 그래버

At a glance
  • Camera Link 80비트, Full, Medium, Base, 및 Lite 구성 카메라용 PCIe 프레임 그래버
  • 현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환
  • ECCO+ / ECCO: Camera Link 케이블 작동 거리 연장
  • 다기능 디지털 IO 라인
  • Memento 이벤트 로그 툴
새로운 기능
Grablink Duo

하나의 Full 또는 두 개의 Base 구성 Camera Link 카메라용 프레임 그래버
 
Grablink Full XR

초장거리 케이블을 지원하는 Full 구성 Camera Link 카메라 1대용 프레임 그래버
 
Grablink Full

Full 구성 Camera Link 카메라 1대용 프레임 그래버
 
Grablink DualBase

Base 구성 Camera Link 카메라 2대용 프레임 그래버
 
Grablink Base

Base 구성 Camera Link 카메라 1대용 프레임 그래버
<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/ecco" >ECCO+ / ECCO</a>: Camera Link 케이블 작동 거리 연장
ECCO+ / ECCO: Camera Link 케이블 작동 거리 연장

  • 최대 20m의 장거리 Camera Link 케이블 사용 가능!

고성능 DMA(Direct Memory Access)
고성능 DMA(Direct Memory Access)

  • PCI 주소를 노출시키는 하드웨어 보드 및 사용자 할당 메모리로 직접 전송
  • 하드웨어 분산-수집(scatter-gather) 지원
  • 64비트 주소 지정 기능

라인-스캔 트리거 성능 2/2

  • Grablink 프레임 그래버는 모션 인코더에서 받은 신호에 따라 카메라 스캔 레이트를 제어합니다. 부품이 빠르게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 증가합니다. 반대로, 부품이 느리게 움직일수록 카메라 캡처 라인 레이트가 감소합니다.
  • Grablink 보드는 쿼드러처 모션 인코더에서 나오는 A/B 신호를 해석하여 부품이 이동하는 방향(전방 또는 후방)을 파악합니다.
  • 옵션으로 물체가 앞쪽으로 이동할 때만, 또는 뒤쪽으로 이동할 때만 Grablink에서 라인 캡처를 수행하도록 지시할 수도 있습니다.
  • 역방향 동작이 감지될 때 영상 캡처를 중단하는 '역방향 동작소' 기능이 있습니다. 동작이 다시정방향으로 진행되면 캡처가 중단된 지점에서 라인 캡처가 자동으로 재개됩니다.
  • 레이트 컨버터는 모션 인코더의 해상도보다 낮거나 높은 임의의 프로그래밍 가능한 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 애플리케이션 개발 과정에서 설계자에게 놀라운 자유도와 유연성을 제공합니다.
  • 레이트 디바이더는 모션 인코더의 해상도보다 낮은 해상도로 카메라가 라인을 캡처하도록 하는 기능입니다. 이 기능은 입력되는 인코더 신호의 주파수를 프로그래밍 가능한 정수로 분할합니다.

현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환
현재 시판되는 수백 가지 Camera Link 카메라와 호환

지원되는 카메라 페이지를 확인하십시오(지원 메뉴에서)

Area 스캔 트리거 기능

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 Grablink의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 시간 동안 캡처를 연기할 수 있습니다.
  • 트리거 제거 기능은 일부 트리거를 무시하는 기능입니다.
  • 카메라 노출 제어 기능을 사용하면 애플리케이션에서 카메라의 노출 시간을 제어할 수 있습니다.
  • 캡처가 시작되면 적절한 시점에 Grablink 보드가 출력 라인 중 하나에 연결된 조명 장치를 제어하기 위한 신호를 생성합니다.

레이트 컨버터를 사용한 유연한 라인 스캔 카메라 작동

  • 레이트 컨버터는 프로그래밍 가능한 스마트 주파수 체배기/분할기입니다.
  • 모션 인코더 및 라인 스캔 카메라와 함께 사용하면 사용자가 이미지 내 픽셀의 종횡비를 선택할 수 있습니다.
  • 정사각형(가로세로 비율 1:1) 픽셀을 손쉽게 확보하도록 캡처 체인을 조정할 수 있는 방법을 제공합니다.

범용 IO 라인
범용 IO 라인

광범위한 센서 및 모션 인코더와 호환:

라인-스캔 트리거 성능 1/2

Grablink는 연속 웹 스캔 기능(단 하나의 라인도 놓치지 않고 연속적으로 이동하는 무한 표면 검사)과 이산 물체 스캔 기능(카메라 전방에서 움직이는 물체의 이미지 캡처)을 지원합니다.

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 보드의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 기능을 시작한 후 다음 중 하나를 실행:
    • 무한히 계속 진행(웹 검사 애플리케이션용)
    • 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 계속 진행(길이가 파악된 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
    • 종료 트리거가 수신될 때까지 계속 진행(길이가 가변적인 물체의 이미지를 캡처하려는 경우)
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 라인 수에 대해 캡처 시작을 연기할 수 있습니다.

Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능
Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능

  • macOS 및 ARM 지원은 Grablink Duo에만 사용 가능

목록에서 선택한 제품 비교
제품 간 차이는 파란색으로 표시되어 있습니다.
 
제품 선택
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Mechanical
Format
Standard profile, half length, 8-lane PCI Express card
-
Cooling method
Air cooling, fan-cooled heatsink
Air cooling, fan-cooled heatsink
Housing
-
Aluminum housing
Mounting
For insertion in a standard height, 8-lane or higher, PCI Express card slot
Desktop
Connectors
  • 'QSFP+' on bracket:
    • Enhanced Quad Small Form-factor Pluggable port
    • CoaXPress-over-Fiber host interface
  • 'EXTERNAL I/O' on bracket:
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 1' and 'INTERNAL I/O 2' on PCB:
    • 2x 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'I/O EXTENSION' on PCB:
    • 26-pin 2-row 0.05" pitch pin header with shrouding
    • I/O extension lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on module:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for I/O power
  • 'C2C-LINK' on module:
    • 6-pin 2-row 0.1" header
    • Card to card link
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on front panel:
    • 4x Micro BNC female connectors
    • CoaXPress host interface
  • 'QSFP+' on rear panel:
    • Enhanced Quad Small Form-factor Pluggable port
    • CoaXPress-over-Fiber device interface
  • 'POWER IN' on rear panel:
    • 2-pin 5.08mm pitch terminal socket
    • 24 V DC power input for internal use and PoCXP
LED indicators
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on bracket:
    • Bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'FPGA STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • FPGA status indicator
  • 'BOARD STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • Board status indicator
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on front panel:
    • Bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on rear panel:
    • Bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Device connector indicator
  • 'FPGA OK' on rear panel:
    • Bi-color red/green LED
    • FPGA status indicator
  • 'BOARD OK' onrear panel:
    • Bi-color red/green LED
    • Board status indicator
Switches
'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
-
Dimensions
PCB L X H: 167.65 mm x 111.15 mm, 6.6 in x 4.38 in
L 112 mm x H 55 mm x D 208 mm
Weight
176 g, 6.21 oz (without transceiver)
TBD g, TBD oz (3629)
Host bus
Standard
PCI Express 3.0
-
Link width
  • 8 lanes
  • 1 lane, 2 lanes or 4 lanes with reduced performance
-
Link speed
  • 8.0 GT/s (PCIe 3.0)
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0) with reduced performance
-
Maximum payload size
512 bytes
-
DMA
32- and 64-bit
-
Peak delivery bandwidth
7,800 MB/s
-
Effective (sustained) delivery bandwidth
6,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
-
Power consumption
Typ. 16.5 W ( 3.0 W @ +3.3V, 12.5 W @ +12V), excluding I/O power output and optical transceiver module
-
Camera / video inputs
Interface standard(s)
CoaXPress 1.0, 1.1, 1.1.1 and 2.0, CoaXPress-over-Fiber Bridge Protocol 1.0
CoaXPress 1.0, 1.1, 1.1.1 and 2.0, CoaXPress-over-Fiber Bridge Protocol 1.0
Connectors
  • Enhanced Quad Small Form-factor Pluggable (QSFP+) port
  • Compliant with SFF-8436 (4 x10 Gbit/s Pluggable Transceiver) specification
  • Compliant with CoaXPress over Fiber
  • Available power for the module: 3.5 W (SFF-8436 Power Level 4)
Four micro-BNC 75 Ohms (also known as HD-BNC™) CXP-12
Status LEDs
One CoaXPress Host connection status LED per connection
One CoaXPress Host connection status LED per connection
Number of cameras
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4-connection camera
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4-connection camera
  • Area-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4-connection camera
  • Line-scan cameras:
    • One 1- or 2- or 4-connection camera
Maximum aggregated camera data transfer rate
5,000 MB/s
50 Gbit/s (5,000 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds
1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), 6.25 GT/s (CXP-6), 10.0 GT/s (CXP-10), and 12.5 GT/s (CXP-12)
1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), 6.25 GT/s (CXP-6), 10.0 GT/s (CXP-10), and 12.5 GT/s (CXP-12)
Supported CXP up-connection speeds
  • Low-speed 20.83... Mbps (CXP-1 to CXP-6)
  • Low-speed 41.66... Mbps (CXP-10, CXP-12)
  • Low-speed 20.83... Mbps (CXP-1 to CXP-6)
  • Low-speed 41.66... Mbps (CXP-10, CXP-12)
Number of CXP data streams (per camera)
1 data stream per camera
1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size
16,384 bytes
16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
-
  • PoCXP Safe Power:
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • A +24V power source must be connected to the POWER IN connector
Camera types
  • Area-scan cameras:
    • Grayscale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)
    • Single-tap (1X-1Y) progressive-scan
  • Line-scan cameras and contact imaging sensors:
    • Grayscale and color RGB
-
Camera pixel formats supported
  • Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16
  • BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG
  • RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16
  • RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16
  • YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10
  • YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10
  • YUV422_8, YUV422_10
  • Raw
-
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
-
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
-
Line-scan camera control
Scan/page trigger
  • Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay.
  • Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.
-
Line trigger
  • Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.
  • Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.
  • Rate Divider tool
-
Line strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
-
On-board processing
On-board memory
4 GB
-
Image data stream processing
  • Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb
  • Optional swap of R and B components
  • Little endian conversion
-
Input LUT (Lookup Table)
  • Monochrome 8-bit to 8-bit transformation
  • Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations
  • Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations
-
Bayer CFA to RGB decoder
'1-camera' firmware variant:
  • 3x3 linear interpolation method
  • 3x3 median-based interpolation method
-
Pixel binning
-
-
CustomLogic firmware variants
-
-
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
-
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
-
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines
20 I/O lines:
  • 4 differential inputs (DIN)
  • 4 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 8 isolated inputs (IIN)
  • 4 isolated outputs (IOUT)
NOTE: The number of I/O lines can be extended using I/O modules attached to the I/O EXTENSION connector.
-
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
-
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: 200 kHz isolated current-sense input with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole (push-pull) HTL drivers, 5V TTL/RS-422 differential line drivers, 5V CMOS drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
-
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
-
Polarity control
Yes
-
Power output
Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
-
I/O Toolbox tools
The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
-
I/O Toolbox composition
Determined by the selected firmware variant:
  • '1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 2 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
  • '1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 2 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C
-
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
-
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
  • Maximum distance:
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate:
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices:
    • Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
-
Electrical
Supply voltage
-
24 V DC (tolerance. TBD), via external power supply block (not included)
Power connector
-
POWER IN connector: 2-pin 5.08 mm pluggable terminal block socket
Power consumption
-
  • 29 W for internal use (estimation TBC)
  • 4 x 17 W for PoCXP
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
-
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
-
Environmental conditions
Operating ambient air temperature
0 to +55 °C / +32 to +131 °F
0 to +50 °C / +32 to +122 °F (TBC)
Operating ambient air humidity
10 to 90% RH non-condensing
10% to 90% RH non-condensing (TBC)
Storage ambient air temperature
-20 to +70 °C/ -4 to +158 °F
-20 to +70 °C/ -4 to +158 °F (TBC)
Storage ambient air humidity
10% to 90% RH non-condensing
10% to 90% RH non-condensing (TBC)
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
  • European Council EMC Directive 2004/108/EC (TBC)
  • United States FCC rule 47 CFR 15 (TBC)
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
TBD
EMC - Immunity
  • EN 55035:2017 / CISPR 35:2016
  • EN 61000-6-2:2005 / IEC 61000-6-2:2016
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
TBD
KC Certification
Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
TBD
Flammability
PCB compliant with UL 94 V-0
PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS
European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH
European Union Regulation 1907/2006
European Union Regulation 1907/2006
WEEE
Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
-
HS Acquisition

AOI, 3D SPI, 3D 리드/볼 검사 기계용 고속 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
  • AOI(자동 광학 검사) 기계
  • 3D SPI(솔더 페이스트 검사) 기계
  • 3D 리드/볼 검사 기계
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Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 라인 스캔 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
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LS Acquisition Textile

직물 검사용 라인 스캔 이미지 캡처

Coaxlink 및 Grablink 카드는 시판되는 가장 빠른 디지털 카메라를 통해 안정적이고 신뢰할 수 있는 이미지를 포착하는 신뢰도 높은 산업용 프레임 그래버입니다. 이 제품은 정밀한 라인 스캔 카메라 제어와 동기화 기능이 장점입니다.
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