RoCEv2 for GigE Vision：一项打破GigE Vision速度上限的提议
由于机器视觉行业对速度、视场和分辨率的要求不断提高，传感器和相机制造商经常会推出新产品来满足这些要求，因此负担往往转移到连接传感器/相机和处理系统的通道上。另外，多种低分辨率的低速传感器数据聚合，也会导致类似的数据链路拥塞风险。
到目前为止，GigE Vision利用GVSP/UDP协议实现了从1 Gb/s到 10…25 Gb/s的演进。不过，速度提升很快会导致接收端延迟增加，有可能会影响进一步的可靠连接。
为解决这一局限性，并以标准化方式为整个行业开辟新前景，Euresys提出了一种新型解决方案。通过推广使用基于融合以太网的远程DMA(RoCEv2)底层协议，GigE Vision可以支持更高的吞吐量（25 Gbps … 200Gbps…），而且不会堵塞接口进程（UDP/GVSP 握手…）。
图1：不同协议的吞吐量比较
底层访问由新协议在尽可能低的级别处理。达到这些速度的现代网络接口控制器（NIC）的出现印证并促进了这一趋势。
图2：RoCEv2 NIC通信堆栈。
信息来源：https://www.roceinitiative.org/roce-introduction/
Sensor to Image (S2I)是Euresys旗下的子公司。在为视觉行业提供知名FPGA品牌的IP核方面，公司经验丰富。这些IP核有助于设计和实现GigE Vision等视觉接口。IP核为相机和机器制造商带来了降低开发成本、视觉标准合规保证和缩短新品上市时间等优势。通过提供功能齐全并且可以定制的参考设计来补充完善IP核，用户可以直接自行实现可靠的GigE Vision传输。此外还提供了单独的Machine Vision Tool Kit (MVDK)，供用户更快地亲身体验和进行概念验证。对于考虑实施新协议的用户，Sensor to Image提供全套支持服务，其中涵盖培训、维护合同和选用的定制设计服务。
预计A3 GigE Vision标准委员会很快会批准这项新协议。同时，Sensor to Image将在2023年上半年提供支持这项新协议的IP核，来供用户评估。