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Coaxlink Quad 3D-LLE

3D 프로파일링을 위한 온보드 레이저 라인 추출 기능이 포함된 Quad CXP-6 프레임 그래버

주요 사양
  • 호스트 CPU 사용량 없이 레이저 라인 추출
  • 싱글 및 듀얼 레이저 라인을 깊이 맵으로 추출
  • 16비트 3D height 맵 실시간 생성
  • 다양한 알고리즘 지원: 최대치, 피크, 무게중심(COG)
  • 정밀도: 최대 1/256픽셀(피크 및 COG 알고리즘 적용)
  • 성능: 1024 x 128 이미지에서 19,000 profiles/s 지원. 1024 x 64 이미지에서 38,000 profiles/s 지원
  • Memento 이벤트 로그 툴



비교 구입처 안내


호스트 CPU 사용량 없이 레이저 라인 추출
호스트 CPU 사용량 없이 레이저 라인 추출

Coaxlink의 온보드 FPGA는 호스트 CPU에 부하를 주지 않으면서 이미지 캡처 도중 레이저 라인의 위치를 측정합니다.


Power over CoaXPress
Power over CoaXPress

  • Power over CoaXPress: 자동 장치 감지, 측정 및 과부하 보호 기능을 사용하여 24VDC에서 채널당 최대 17W를 카메라에 공급합니다.
  • 전체 및 채널별 전압 및 전류 측정이 가능하므로 검증 및 성능 편차 모니터링이 가능합니다.


표준 동축 케이블 사용
표준 동축 케이블 사용

  • 데이터 전송, 카메라 제어, 트리거, 전원 공급을 하나로 해결할 수 있는 저렴한 케이블
  • 가장 혹독한 환경에서도 최고의 신뢰성, 유연성, 성능 제공


범용 IO 라인
범용 IO 라인

  • 광범위한 센서 및 모션 인코더와 호환:
  • 고속 차동 입력: 최대 5 MHz까지 지원하는 쿼드러처 모션 인코더.
  • 절연 전류 감지 입력: 5V, 12V, 24V 신호 전압 인가 가능, 최대 50 kHz, 최대 250VDC 및 170VAC RMS의 갈바닉 개별 절연.
  • 절연 접점 출력.
  • 고속 5V 규격 TTL 입력/LVTTL 출력.


Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능
Windows, Linux 및 macOS 드라이버 이용 가능

  • Intel 64비트 플랫폼뿐 아니라 ARM 64비트 플랫폼에 대한 지원 포함


16비트 3D height 맵 실시간 생성
16비트 3D height 맵 실시간 생성

Coaxlink는 지연 시간 없이 실시간으로 연산 처리된 3D height 맵을 호스트 PC로 직접 전송합니다.


듀얼 레이저 라인 추출
듀얼 레이저 라인 추출

소프트웨어 및 하드웨어 구현에 의해 지원되는 듀얼 레이저 라인 추출 프로세스는 막힘의 효과를 줄여줍니다. 막힘은 물체의 일부분에 레이저 빛이 도달하지 못할 때 발생합니다. 서로 다른 각도에서 두 레이저를 사용하면 이러한 정의되지 않은 영역을 줄일 수 있습니다. Easy3DLaserLine에 포함된 개체 기반 보정을 이용하면 캡처한 데이터를 단일 보정된 포인트 클라우드로 조합할 수 있습니다.


안정적인 연결을 위한 견고한 커넥터
안정적인 연결을 위한 견고한 커넥터

  • Coaxlink CXP-6은 push/pull 래치 시스템이 적용된 DIN 1.0/2.3 커넥터를 사용합니다


고성능 DMA(Direct Memory Access)
고성능 DMA(Direct Memory Access)

  • PCI 주소를 노출시키는 하드웨어 보드 및 사용자 할당 메모리로 직접 전송
  • 하드웨어 분산-수집(scatter-gather) 지원
  • 64비트 주소 지정 기능


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber과 호환
eGrabber과 호환


DG06 기술 개발 부서의 지원으로 개발
DG06 기술 개발 부서의 지원으로 개발


가장 빠르고 가장 높은 고해상도 카메라에서 이미지 캡처
가장 빠르고 가장 높은 고해상도 카메라에서 이미지 캡처

  • 업계 최고 수준의 데이터 캡처 속도
  • 카메라 대 호스트 PC 메모리 대역폭 25 Gbit/s(2,500 MB/s)


장거리 케이블 지원
장거리 케이블 지원

  • CXP-6 속도(6.25 Gbps)에서 40m
  • CXP-3 속도(3 Gbps)에서 100m


Memento 이벤트 로그 툴

  • Memento는 Coaxlink 및 Grablink 카드에 사용할 수 있는 고급 개발 및 디버깅 툴입니다.
  • Memento는 카메라, 프레임 그래버, 드라이버, 애플리케이션과 관련된 모든 이벤트 로그를 정확하게 기록합니다.
  • 이 제품은 타임 스탬프 기록된 이벤트에 대한 정확한 시간 정보를 맥락 정보와 함께 개발자에게 제공합니다,
  • 애플리케이션 개발, 디버깅뿐 아니라 기계 운용 중에도 유용한 장점을 제공합니다.


Area 스캔 트리거 기능

  • 트리거는 일부분이 위치에 들어 왔을 때 캡처를 시작하는 데 사용됩니다. 하드웨어 트리거는 Coaxlink의 I/O 라인에서 제공됩니다. 소프트웨어 트리거는 애플리케이션에서 제공됩니다.
  • 옵션 트리거 지연을 사용하여 프로그래밍 가능한 시간 동안 캡처를 연기할 수 있습니다.
  • 트리거 제거 기능은 일부 트리거를 무시하는 기능입니다.
  • 카메라 노출 제어 기능을 사용하면 애플리케이션에서 카메라의 노출 시간을 제어할 수 있습니다.
  • 캡처가 시작되면 적절한 시점에 Coaxlink 보드가 출력 라인 중 하나에 연결된 조명 장치를 제어하기 위한 신호를 생성합니다.


Genicam과 호환
Genicam과 호환

다음 지원 포함

  • GenApi
  • 표준 기능 명명 규칙(SFNC)
  • GenTL


Mechanical
Format Standard profile, half length, 4-lane PCI Express card
Cooling method Air cooling, fan-cooled heatsink
Mounting For insertion in a standard height, 4-lane or higher, PCI Express card slot
Connectors
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on bracket:
    • 4x DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXPress host interface
  • 'EXTERNAL I/O' on bracket:
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 1' and 'INTERNAL I/O 2' on PCB:
    • 2x 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on module:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for PoCXP camera(s) and I/O power
  • 'C2C-LINK' on module:
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
    • Card to card link
LED indicators
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on bracket:
    • Bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'FPGA STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • FPGA status indicator
  • 'BOARD STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • Board status indicator
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions PCB L X H: 167.65 mm x 111.15 mm, 6.6 in x 4.38 in
Weight 180 g, 6.35 oz
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 16.8 W (3.8 W @ +3.3V, 13 W @ +12V), excluding camera and I/O power output
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors Four DIN1.0/2.3 75 Ohms CXP-6
Status LEDs One CoaXPress Host connection status LED per connection
Number of cameras One 1- or 2- or 4-connection camera
Maximum aggregated camera data transfer rate 25 Gbit/s (2,500 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC regulated power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • On-board 12V to 24V DC/DC converter
  • A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable
Camera types Grayscale area-scan cameras
Camera pixel formats supported Mono8
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
On-board processing
On-board memory 1 GB
Image data stream processing Laser Line Extraction (LLE) processing core to compute the vertical position of one detected laser line along a ROI using one of the following algorithms:
  • Maximum Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 65536 pixels
    • Depth map format: 16-bit unsigned integer number
    • Accuracy: 1 pixel
  • 8-bit Maximum Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: 8-bit unsigned integer number
    • Accuracy: 1 pixel
  • Peak Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 2048 pixels
    • Depth map format: UQ11.5 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/32 pixel
  • High accuracy Peak Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: UQ8.8 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/256 pixel
  • Center Of Gravity algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 2048 pixels
    • Depth map format: UQ11.5 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/32 pixel
  • High accuracy Center Of Gravity algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: UQ8.8 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/256 pixel
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 20 I/O lines:
  • 4 differential inputs (DIN)
  • 4 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 8 isolated inputs (IIN)
  • 4 isolated outputs (IOUT)
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
  • Maximum distance:
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate:
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices:
    • Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
Environmental conditions
Operating ambient air temperature 0 to +55 °C / +32 to +131 °F
Operating ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -20 to +70 °C/ -4 to +158 °F
Storage ambient air humidity 10% to 90% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55024:2010 / CISPR 24:2010
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
KC Certification Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
3D Acquisition Elec

전자 검사 기계용 3D 이미지 캡처

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