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Coaxlink Quad 3D-LLE

3D プロファイリング用レーザーライン抽出機能搭載 Quad CXP-6 フレームグラバー

概要
  • ホスト CPU のゼロ使用率によるレーザーライン抽出
  • シングルおよびデュアルレーザーライン抽出による深度マップの生成
  • 16 ビット 3D ハイトマップのリアルタイム生成
  • アルゴリズムの選択: 最大、ピーク、重心 (COG)
  • 精度: 最大 1/256 ピクセル (ピークおよび COG アルゴリズム)
  • 性能: 1024 x 128 の画像の場合 19,000 プロファイル/秒。1024 x 64 の画像の場合 38,000 プロファイル/秒
  • Memento Event Logging Tool



比較 販売店


ホスト CPU のゼロ使用率によるレーザーライン抽出
ホスト CPU のゼロ使用率によるレーザーライン抽出

Coaxlink のオンボード FPGA は画像取り込み中にホスト CPU をロードすることなく、レーザーラインの位置を測定します。


Power over CoaXPress
Power over CoaXPress

  • Power over CoaXPress: 24 VDCのチャンネルあたり最大17 Wでカメラを給電。自動デバイス検出、自動測定、自動オーバーロード保護機能を備えています。
  • 総電圧電流測定またはチャンネル別の電圧電流測定が可能であるため、検証とパフォーマンス偏差の監視を行えます。


標準同軸ケーブルの使用
標準同軸ケーブルの使用

  • データ転送、カメラ制御、トリガおよび電力のための廉価な1本のケーブル
  • 過酷な環境でも極めて高い信頼性と柔軟性を提供


汎用I/Oライン
汎用I/Oライン

  • 広範なセンサーおよびモーションエンコーダと互換性あり
  • 高速差動入力:直交モーションエンコーダは最大5 MHzまで対応
  • 絶縁電流検出入力:5V、12V、24Vの信号電圧に対応、最大50 kHz、個別のガルバニック絶縁は250VDCおよび170VAC RMSまで。
  • 絶縁非接触出力
  • 高速5V対応TTL入力/LVTTL出力


Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供
Windows、Linux、およびmacOS用ドライバを提供

  • Intel 64ビットプラットフォームとARM 64ビットプラットフォームのサポートを含む


16 ビット 3D ハイトマップのリアルタイム生成
16 ビット 3D ハイトマップのリアルタイム生成

Coaxlink は、遅延なくリアルタイムで、計算作成済みの 3D ハイトマップをホスト PC メモリに直接転送します。


デュアルレーザーライン抽出
デュアルレーザーライン抽出

ソフトウェアおよびハードウェアの実装に対応しているデュアルレーザーライン抽出プロセスにより、オクルージョンの影響を低減します。オクルージョンは、オブジェクトにレーザー照射されていない場所があるときに生じます。角度の異なる2つのレーザーを使用することで、このような定義されない領域を減少します。Easy3DLaserLineに含まれるオブジェクトベースのキャリブレーションにより、取得されたデータを組み合わせてキャリブレーションされた1つのポイントクラウドを形成することができます。


信頼性の高い接続を得る堅牢なコネクタ
信頼性の高い接続を得る堅牢なコネクタ

  • Coaxlink CXP-6ではプッシュプル式ラッチシステムを持つDIN 1.0/2.3コネクタを使用しています


高性能DMA(Direct Memory Access)
高性能DMA(Direct Memory Access)

  • ユーザーに割り当てられたメモリおよびPCIアドレスを持つハードウェアボードに直接転送
  • ハードウェアのスキャッタギャザー対応
  • 64ビットのアドレス割当機能


<a target="_blank" href="https://www.euresys.com/en/Products/Machine-Vision-Software/eGrabber"target="_blank">eGrabber対応
eGrabber対応


DG06 Technology Development Department の支援を得て開発
DG06 Technology Development Department の支援を得て開発


最速かつ最高解像度のカメラから画像を取得
最速かつ最高解像度のカメラから画像を取得

  • 業界最高のデータ取り込み速度
  • カメラからホストPCメモリまで25 Gbit/s (2,500 MB/s) 帯域幅


長いケーブルに対応
長いケーブルに対応

  • 40メートル、CXP-6速度 (6.25 Gbps)
  • 100メートル、CXP-3速度 (3 Gbps)


Memento Event Logging Tool

  • Mementoは、CoaxlinkおよびGrablinkカードで使用可能な高度な開発・デバッグツールです。
  • Mementoはカメラ、フレームグラバー、そのドライバ、およびアプリケーションに関連したイベントすべての正確なログを記録します。
  • 開発者は、タイムスタンプされたイベントの正確なタイムラインを、コンテキスト情報とロジックアナライザビューとともに取得できます。
  • アプリケーション開発、デバッグ、およびマシン動作中に重要な支援を行います。


エリアスキャンのトリガ機能

  • 対象が所定位置に来ると、トリガを使用して、ラインの取り込みが開始されます。ハードウェアトリガはCoaxlinkのI/Oラインから来ます。ソフトウェアトリガはアプリケーションから来ます。
  • オプションのトリガディレイを使って、プログラマブルな時間だけ取り込みを遅らせることができます。
  • トリガ デシメーション機能により、トリガのいくつかをスキップできます。
  • カメラの露光調整機能により、アプリケーションでカメラの露光時間を調整できます。
  • Coaxlinkボードは、取り込みを開始する際に、適当なタイミングで、出力ラインに接続された照明システムの制御信号を発生させます。


Genicam互換
Genicam互換

以下に対応しています

  • GenApi
  • Standard Feature Naming Convention (SFNC)
  • GenTL


Mechanical
Format Standard profile, half length, 4-lane PCI Express card
Cooling method Air cooling, fan-cooled heatsink
Mounting For insertion in a standard height, 4-lane or higher, PCI Express card slot
Connectors
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on bracket:
    • 4x DIN 1.0/2.3 female connectors
    • CoaXPress host interface
  • 'EXTERNAL I/O' on bracket:
    • 26-pin 3-row high-density female sub-D connector
    • I/O lines and power output
  • 'INTERNAL I/O 1' and 'INTERNAL I/O 2' on PCB:
    • 2x 26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding
    • I/O lines and power output
  • 'AUXILIARY POWER INPUT' on module:
    • 6-pin PEG power socket
    • 12 VDC power input for PoCXP camera(s) and I/O power
  • 'C2C-LINK' on module:
    • 6-pin 2-row 0.1-in header
    • Card to card link
LED indicators
  • 'A', 'B', 'C', 'D' on bracket:
    • Bi-color red/green LEDs
    • CoaXPress Host connector indicator
  • 'FPGA STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • FPGA status indicator
  • 'BOARD STATUS LAMP' on PCB:
    • Bi-color red/green LED
    • Board status indicator
Switches 'RECOVERY' on PCB:
  • 3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch
  • Firmware emergency recovery
Dimensions PCB L X H: 167.65 mm x 111.15 mm, 6.6 in x 4.38 in
Weight 180 g, 6.35 oz
Host bus
Standard PCI Express 2.0
Link width
  • 4 lanes
  • 1 lane or 2 lanes with reduced performance
Link speed
  • 5.0 GT/s (PCIe 2.0)
  • 2.5 GT/s (PCIe 1.0) with reduced performance
Maximum payload size 512 bytes
DMA 32- and 64-bit
Peak delivery bandwidth 2,000 MB/s
Effective (sustained) delivery bandwidth 1,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)
Power consumption Typ. 16.8 W (3.8 W @ +3.3V, 13 W @ +12V), excluding camera and I/O power output
Camera / video inputs
Interface standard(s) CoaXPress 1.0, 1.1 and 1.1.1
Connectors Four DIN1.0/2.3 75 Ohms CXP-6
Status LEDs One CoaXPress Host connection status LED per connection
Number of cameras One 1- or 2- or 4-connection camera
Maximum aggregated camera data transfer rate 25 Gbit/s (2,500 MB/s)
Supported CXP down-connection speeds 1.25 GT/s (CXP-1), 2.5 GT/s (CXP-2), 3.125 GT/s (CXP-3), 5 GT/s (CXP-5), and 6.25 GT/s (CXP-6)
Number of CXP data streams (per camera) 1 data stream per camera
Maximum CXP stream packet size 16,384 bytes
PoCXP (Power over CoaXPress)
  • PoCXP Safe Power:
    • 17 W of 24V DC regulated power per CoaXPress connector
    • PoCXP Device detection and automatic power-on
    • Overload and short-circuit protections
  • On-board 12V to 24V DC/DC converter
  • A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable
Camera types Grayscale area-scan cameras
Camera pixel formats supported Mono8
Area-scan camera control
Trigger
  • Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.
  • Support of camera exposure/readout overlap.
  • Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.
Strobe
  • Accurate control of the strobe position for strobed light sources.
  • Support of early and late strobe pulses.
On-board processing
On-board memory 1 GB
Image data stream processing Laser Line Extraction (LLE) processing core to compute the vertical position of one detected laser line along a ROI using one of the following algorithms:
  • Maximum Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 65536 pixels
    • Depth map format: 16-bit unsigned integer number
    • Accuracy: 1 pixel
  • 8-bit Maximum Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: 8-bit unsigned integer number
    • Accuracy: 1 pixel
  • Peak Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 2048 pixels
    • Depth map format: UQ11.5 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/32 pixel
  • High accuracy Peak Detection algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: UQ8.8 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/256 pixel
  • Center Of Gravity algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 2048 pixels
    • Depth map format: UQ11.5 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/32 pixel
  • High accuracy Center Of Gravity algorithm
    • Maximum ROI width: 8192 pixels
    • Maximum ROI height: 256 pixels
    • Depth map format: UQ8.8 fixed-point unsigned number
    • Accuracy: 1/256 pixel
Data stream statistics
  • Measurement of:
    • Frame rate (Area-scan only)
    • Line rate
    • Data rate
  • Configurable averaging interval
Event signaling and counting
  • The application software can be notified of the occurrence of various events:
    • Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers
    • A large set of custom events
  • Custom events sources:
    • I/O Toolbox events
    • Camera and Illumination control events
    • CoaXPress data stream events
    • CoaXPress host interface events
  • Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences
  • The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:
    • Event-specific data
    • State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time
    • Value of any event counter
General Purpose Inputs and Outputs
Number of lines 20 I/O lines:
  • 4 differential inputs (DIN)
  • 4 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)
  • 8 isolated inputs (IIN)
  • 4 isolated outputs (IOUT)
Usage
  • Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox
  • Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder
Electrical specifications
  • DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers
  • TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers
  • IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers
  • IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads
NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!
Filter control
  • Glitch removal filter available on all System I/O input lines
  • Configurable filter time constants:
    • for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs
    • for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs
Polarity control Yes
Power output Non-isolated, +12V, 1A, with electronic fuse protection
I/O Toolbox tools The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):
  • Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.
  • Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:
    • A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.
    • An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.
    • A 32-bit up/down counter for delivering a position value.
  • Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.
  • User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.
  • Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).
  • Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.
  • Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.
  • The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:
    • The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller
    • The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
    • The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)
I/O Toolbox composition 8 LIN, 1 QDC, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C
C2C-Link
Description
  • Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.
  • Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.
Specification
  • C2C-Link synchronizes cameras connected to:
    • the same card
    • to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)
    • to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)
  • Maximum distance:
    • 60 cm inside a PC
    • 1200 m cumulated adapter to adapter cable length
  • Maximum trigger rate:
    • 2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length
    • 200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length
  • Trigger propagation delay from master to slave devices:
    • Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC
    • Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)
Software
Host PC Operating System
  • Microsoft Windows 11, 10, 8.1, 7 for x86-64 (64-bit) processor architecture
  • Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
  • macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures
APIs
  • EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.0 or higher
  • GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:
    • 'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications
    • 'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications
Environmental conditions
Operating ambient air temperature 0 to +55 °C / +32 to +131 °F
Operating ambient air humidity 10 to 90% RH non-condensing
Storage ambient air temperature -20 to +70 °C/ -4 to +158 °F
Storage ambient air humidity 10% to 90% RH non-condensing
Certifications
Electromagnetic - EMC standards
  • European Council EMC Directive 2014/30/EU
  • United States FCC rule 47 CFR 15
EMC - Emission
  • EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class B
  • FCC 47 Part 15 Class B
EMC - Immunity
  • EN 55024:2010 / CISPR 24:2010
  • EN 61000-4-2:2009
  • EN 61000-4-3:2006
  • EN 61000-4-4:2004
  • EN 61000-4-6:2014
KC Certification Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3
Flammability PCB compliant with UL 94 V-0
RoHS European Union Directive 2015/863 (ROHS3)
REACH European Union Regulation 1907/2006
WEEE Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations
Ordering Information
Product code - Description
Optional accessories
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